高超声速飞行器模型送进支撑系统设计与研究

作者： 薛全兴   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   尺寸优化   拓扑优化   误差分析   模型送进支撑系统  

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多约束条件下的机载防御制导律研究

作者： 闫星辉   来源： 清华大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导弹防御   多约束条件   机动目标   协同制导  

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基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

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机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

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火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划

作者： 贾逸聪   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   火箭基组合循环   独立冲压流   压力匹配   热力喉道  

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高超声速飞行器模型送进支撑系统设计与研究

作者： 薛全兴   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   尺寸优化   拓扑优化   误差分析   模型送进支撑系统  

描述： 高超声速飞行器模型送进支撑系统设计与研究

多约束条件下的机载防御制导律研究

作者： 闫星辉   来源： 清华大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导弹防御   多约束条件   机动目标   协同制导  

描述： 多约束条件下的机载防御制导律研究

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究

作者： 江健   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   灵敏度自动补偿   复杂型面   超声检测   仿形测量   动力学建模  

描述： 自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...