航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

作者： 步亚   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  

描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

作者： 步亚   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  

描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

作者： 朱俊伟   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   无杆飞机牵引车   动力学分析   虚拟仿真  

描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

作者： 朱俊伟   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   无杆飞机牵引车   动力学分析   虚拟仿真  

描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究

作者： 刘振宇.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导轨相关性   误差补偿   飞机装配  

描述： 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究

飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究

作者： 刘振宇.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导轨相关性   误差补偿   飞机装配  

描述： 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

作者： 郭梦辉   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   驱动结构   气动特性   多段式仿生扑翼飞行器   联合仿真  

描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

作者： 郭梦辉   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   驱动结构   气动特性   多段式仿生扑翼飞行器   联合仿真  

描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究