基于相同步控制的涡桨发动机主动自适应降噪研究

作者： 盛龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相同步控制   虚拟麦克风   谐波法   特征值模型   自抗扰控制   卷积窗函数  

描述： 基于相同步控制的涡桨发动机主动自适应降噪研究

基于相同步控制的螺旋桨飞机降噪仿真与试验研究

作者： 曹云飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相同步控制   相角寻优   噪声模型辨识   全局降噪  

描述： 基于相同步控制的螺旋桨飞机降噪仿真与试验研究

基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  

描述： 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究

作者： 张阳   来源： 燕山大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电液伺服加载系统   轴承试验台   模糊控制   自抗扰控制  

描述： 航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

作者： 康艳超   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   Backstepping   PD   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

作者： 刘俊杰   陈增强   孙明玮   孙青林   来源： 工程科学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量飞机   过失速机动   解耦控制   自抗扰控制   大迎角  

描述： 为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.

变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究