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- 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 作者： 刘如才 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 误差补偿 装配 自抗扰控制
- 描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
- 作者： 刘威 来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法 自抗扰控制 随机鲁棒优化 姿态控制
- 描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
- 航空机轮试验台机轮试验模块设计与实现
- 作者： 张宇 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮 刹车试验台 位置控制 载荷控制 模糊PID控制 计算机控制
- 描述： 该文主要研究航空机轮试验台的计算机控制系统设计实现问题.该系统包括机轮加载控制,机轮位置控制两个主要部分,此外还包括人机界面和数据回放等辅助软件,研究的重点的载荷控制和位置控制.
- 面向飞机内部装配的并联机器人研制
- 作者： 贾浩哲 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析 6 PTRT并联机器人 尺度综合 位置控制 飞机内部装配
- 描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制
- 面向飞机内部装配的并联机器人研制
- 作者： 贾浩哲 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析 6 PTRT并联机器人 尺度综合 位置控制 飞机内部装配
- 描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制
- 航空机轮试验台机轮试验模块设计与实现
- 作者： 张宇 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮 刹车试验台 位置控制 载荷控制 模糊PID控制 计算机控制
- 描述： 该文主要研究航空机轮试验台的计算机控制系统设计实现问题.该系统包括机轮加载控制,机轮位置控制两个主要部分,此外还包括人机界面和数据回放等辅助软件,研究的重点的载荷控制和位置控制.
- 基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
- 作者： 张文 孙瑞胜 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律 抖振 滑模控制 四旋翼
- 描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
- 倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究
- 作者： 吴健健 王琦 李之瀚 刘阳 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼 滑模控制 神经网络 耦合
- 描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统
- 航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制
- 作者： 马浩 陈龙胜 王琦 来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空涡扇发动机 滑模控制 多变量控制 干扰观测器
- 描述： 为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响，本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先，对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理，在此基础上设计