无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

基于数据驱动学习控制的航空器四维航迹跟踪控制研究

作者： 姜高扬   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四维航迹   无模型自适应控制   航迹跟踪   数据驱动控制   迭代学习控制  

描述： 基于数据驱动学习控制的航空器四维航迹跟踪控制研究

四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

作者： 郭媛   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据驱动控制   四旋翼飞行器   无模型自适应预测控制   预测控制  

描述： 四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

基于无模型自适应的航空发动机控制与验证

作者： 刘小雨   来源： 大连理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   航空发动机   硬件在环仿真   抗饱和  

描述： 基于无模型自适应的航空发动机控制与验证

基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  

描述： 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究

作者： 张阳   来源： 燕山大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电液伺服加载系统   轴承试验台   模糊控制   自抗扰控制  

描述： 航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究