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根据【关键词:
航迹跟踪
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北京交通大学
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计算机仿真
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关键词
航空器4D航迹目标跟踪精度设计研究
作者:
杜实
任景瑞
郭嘉
来源:
计算机仿真
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
四维航迹
航迹融合
航迹跟踪
概率数据关联滤波
最近邻域关联滤波
描述:
航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据关联滤波算法对航空器运行过程中的时间、三维位置及速度进行跟踪精度设计,并且使用MATLAB仿真软件进行了理论仿真及分析。通过对同一航迹进行跟踪分析,比较两种算法在三个不同方向上的位置及速度上的跟踪情况,滤波误差均值,取误差均值较小者为优。仿真结果表明,上述两种算法都能够对航迹进行较好地跟踪,并且可以满足基于轨迹运行的业务需求。
基于数据驱动学习控制的航空器四维航迹跟踪控制研究
作者:
姜高扬
来源:
北京交通大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
四维航迹
无模型自适应控制
航迹跟踪
数据驱动控制
迭代学习控制
描述:
基于数据驱动学习控制的航空器四维航迹跟踪控制研究
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