微型扑翼飞行器控制系统研究与设计

作者： 耿建勤   来源： 西安建筑科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   ADRC   扑翼动力学   离散PID   扑翼飞行器  

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主动折叠变形扑翼飞行器的设计与分析

作者： 武斌   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 样机制作   主动变形   仿真分析   折叠机构   扑翼飞行器  

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微型扑翼飞行器设计与复数翅翼飞行器的研究

作者： 王伦   来源： 吉林大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 间歇运动   驱动机构   气动特性   复数翅翼   扑翼飞行器  

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仿生扑翼飞行器系统设计及运动学研究

作者： 陈默   来源： 吉林大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 样机研制   气动特性   仿生   扑翼飞行器   机构运动学  

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仿蜂鸟微型扑翼飞行器研制

作者： 侯越   来源： 西华大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性   扑翼机构   飞行试验   优化设计   扑翼飞行器  

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扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究

作者： 孙逊莱   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 初始化寻优   摄动法梯度寻优   正交化   气动参数辨识   变学习因子   扑翼飞行器  

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仿生扑翼飞行器关键技术研究

作者： 何晓阳   来源： 河北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   卡尔曼滤波   动力学模型   姿态控制   扑翼飞行器   气动分析  

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大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

作者： 韩方方   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   空气动力学   Zigbee无线通讯   模糊自适应PID   动力学建模   扑翼飞行器  

描述： 大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

仿鸟扑翼飞行器气动分析及实验研究

作者： 顾新冬   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行机理   气动特性   近似柔性   流场云图   扑翼飞行器   测力实验  

描述： 仿鸟扑翼飞行器气动分析及实验研究

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究