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微型扑翼飞行器控制系统研究与设计
作者: 耿建勤   来源: 西安建筑科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 控制系统   ADRC   扑翼动力学   离散PID   扑翼飞行器  
描述: 微型扑翼飞行器控制系统研究与设计
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