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- 扑翼飞行器气动仿真分析
- 作者： 邵伟平 郭梦辉 郝永平 李伦 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动仿真 扑动频率 扑翼飞行器 来流速度
- 描述： 扑翼飞行器气动仿真分析
- 蜂鸟扑翼飞行器传动机构的实现与分析
- 作者： 胡超 顾海荣 谢中敏 来源： 装备制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 传动机构 蜂鸟 扑翼飞行器
- 描述： 蜂鸟扑翼飞行器传动机构的实现与分析
- 基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制
- 作者： 王丙元 张帅华 郑芳 李霞 来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律 终端滑模控制 姿态控制 扑翼飞行器
- 描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律设计自适应加权趋近律以消除抖振并提高系统跟踪速度。对系统模型参数扰动进行自适应在线估计,补偿滑模控制器的输出,以减小系统稳态误差。仿真结果表明自适应终端滑模控制不仅消除滑模抖振,而且能有效克服外部和内部扰动带来的影响。