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根据【关键词:反步法,四旋翼飞行器,干扰观测器,YOLOv3,SVM,fDSST,目标跟踪,TLD】搜索到相关结果 12 条
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基于视觉的航空发动机拆卸工位目标检测算法研究
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作者:
何泓波
来源:
北京交通大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
拆卸工位
航空发动机
图像融合
YOLOv3
聚类优化
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描述:
基于视觉的航空发动机拆卸工位目标检测算法研究
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彩色遥感图像中飞机小目标检测的改进算法研究
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作者:
何佳玮
来源:
宁夏大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
注意力机制
GIoU
小目标检测
YOLOv3
空间金字塔池化
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描述:
彩色遥感图像中飞机小目标检测的改进算法研究
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大跨径预应力混凝土中央索面斜拉桥断索响应分析
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作者:
丁开
来源:
长安大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
中央索面斜拉桥
断索定位
结构动力响应
PSO算法
GA
SVM
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描述:
大跨径预应力混凝土中央索面斜拉桥断索响应分析
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基于深度学习的航空图像目标检测
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作者:
高子啸
来源:
中北大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
智能交通管理
图像处理
深度学习
无人机
YOLOv3
车辆检测
Tiny算法
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描述:
基于深度学习的航空图像目标检测
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雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集
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作者:
宋志勇
回丙伟
范红旗
周剑雄
朱永锋
达凯
张晓峰
苏宏艳
金威
张永杰
杨彩霞
蔺震
樊润东
来源:
中国科学数据(中英文网络版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
数据集
雷达回波序列
目标检测
弱小目标
目标跟踪
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描述:
杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。
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地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集
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作者:
回丙伟
宋志勇
范红旗
钟平
胡卫东
张晓峰
凌建国
苏宏艳
金威
张永杰
白亚茜
来源:
中国科学数据(中英文网络版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
固定翼飞机目标
序列图像
红外弱小目标
目标检测
目标跟踪
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描述:
红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。
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基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
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作者:
陈辽林
来源:
华南理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
空空挂弹
视觉定位
仿真分析
目标跟踪
模拟平台设计
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描述:
基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
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四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计
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作者:
李蕊冰
来源:
西安石油大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
手势控制
姿态解算
四旋翼飞行器
定点悬停
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描述:
四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计
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针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
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作者:
庄会选
来源:
南开大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机系统
容错控制
滑模控制
反步法
垂直尾翼损伤
鲁棒自适应
自抗扰控制
姿态控制
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描述:
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
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基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
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作者:
毕宏帅
来源:
沈阳理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
视觉导航
着陆控制
地标识别
四旋翼飞行器
位姿估计
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描述:
基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计