增强现实中的精确化平面识别

作者： 王旭东   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物体分割   增强现实   多线程   平面拟合  

描述： 增强现实中的精确化平面识别

增强现实中的精确化平面识别

作者： 王旭东   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物体分割   增强现实   多线程   平面拟合  

描述： 增强现实中的精确化平面识别

基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

作者： 潘卫军   罗杰   王少杰   熊锋   来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型   跑滑结构   目标跟踪  

描述： 的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法

四旋翼飞行器的目标跟踪研究

作者： 王志浩   来源： 内蒙古大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： KCF算法   四旋翼无人机   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器的目标跟踪研究

四旋翼飞行器的目标跟踪研究

作者： 王志浩   来源： 内蒙古大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： KCF算法   四旋翼无人机   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器的目标跟踪研究

四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

作者： 侯宗琰   来源： 东北石油大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障定位   卡尔曼滤波   四旋翼无人机   电力巡检  

描述： 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

作者： 万晓帆   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   联邦滤波模型   数据融合   组合导航嵌入式  

描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究