航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

作者： 陈霖   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 刀路规划   整体叶盘   材料去除模型   工艺参数优化   机器人磨抛  

描述： 航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

作者： 姜俊俊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制   自适应RBF神经网络   滑模控制   状态观测器   飞机蒙皮检测机器人   模糊系统  

描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

航空发动机叶片叶缘图像检测系统研究

作者： 孙运斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像处理   曲率半径   边缘提取   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片质量的好坏（叶片叶缘曲率半径R是影响叶片质量的主要因素）,对叶片疲劳强度、发动机的降油耗、加速性有着直接影响,并与发动机的安全性和可靠性密切相关.所以对航空发动机叶片叶缘曲率半径质量的检测就尤为重要.目前,国内对航空发动机叶片质量的检测还

航空发动机叶片机器人焊接修复系统离线编程技术

作者： 王琛   来源： 天津工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人焊接　　叶片修复系统　　离线编程　　双机器人　　协调仿真　　航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片机器人焊接修复系统离线编程技术

航空发动机叶盘转子结构的典型振动问题研究

作者： 辛健强   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 叶盘结构　　结构失谐　　流体失谐　　科氏力　　圆柱壳　　裂纹　　参数振动稳定性  

描述： 叶盘转子结构振动诱发的高循环疲劳失效是制约航空发动机结构完整性和可靠性的重大问题，其中又以叶盘结构和壳体较容易出现振动故障。大量研究统计表明，许多航空发动机的重大事故与叶盘振动和壳体振动有关。在整体

并行工程环境下航空发动机叶盘优化工具研制

作者： 范志强   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　并行工程　　形态优化　　整体叶盘　　结构设计　　优化设计  

描述： 该文以MSC/NASTRAN的优化模块及其前后处理软件MSC/ARIES和MSC/PATRAN为支持软件,结合航空发动机整体叶盘结构设计特点,开发了基于并行工程环境的航空发动机叶盘优化设计工具.该

航空发动机失谐叶盘系统振动特性与减振分析

作者： 杨少明   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　失谐　　叶盘系统　　减振优化　　非线性摩擦  

描述： ,作为航空发动机最要组成部分的叶盘系统对叶片失谐非常敏感,它使叶盘系统的振动能量集中到少数几个叶片上,即所谓的振动局部化现象,对整个航空发动机的可靠性造成极大的威胁,所以必须对发动机叶盘系统在失谐条件下

航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

作者： 李振   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   柔顺加工   接触力跟踪   力冲击抑制   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究