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面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究
作者: 王圆明   来源: 华中科技大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  
描述: 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究
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