航空发动机叶片机器人焊接修复系统离线编程技术

【类型】学位论文

【作者】王琛 

【关键词】 机器人焊接 叶片修复系统 离线编程 双机器人 协调仿真 航空发动机叶片

【摘要】航空发动机叶片机器人焊接修复系统离线编程技术

【学位名称】硕士

【学位授予单位】天津工业大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】李亮玉

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