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关键词
- 信控平交口可变车道设置方法研究
- 作者： 姜涛 来源： 长安大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 新型可变车道 自适应 组合优化 协调控制 潮汐交通
- 描述： 信控平交口可变车道设置方法研究
- 基于蚁群算法的大型航空公司机群排班系统的设计与实现
- 作者： 王元崑 来源： 中国民航大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机排班问题 NP 蚁群算法 组合优化 完全
- 描述： 作为航空公司的生产计划管理中不可或缺的一个环节,飞机排班问题一直是一个难题。因为实践背景十分复杂,约束条件多,数学模型难以建立,缺乏足够的理论基础,很多航空公司的信息管理系统都缺少飞机排班模块,或者该模块的排班效果并不理想。 本文首先对飞机排班的背景知识进行了较为详细的介绍,抽象并建立了飞机排班问题的数学模型。 蚁群算法是一种新颖的智能优化算法,最近的很多实验和应用表明,蚁群算法在很多经典的NP问题上取得的成绩都比以往各种智能算法更为优秀,并且应用范围较广。针对本课题建立的飞机排班的数学模型设计,本文提出了一种改进的蚁群算法——基于动态可视信息的蚁群优化算法,用于解决飞机排班问题。实验证明该算法在解决飞机排班问题比其他算法效果更好。 在本文中还介绍了基于蚁群算法的飞机排班软件的开发流程以及该软件在实际生产应用中与人工排班结果的实验对比。 最后提出了该算法和排班软件的不足之处,对该课题的发展前景和探索的方向进行了展望。
- 基于相平面的车辆稳定性分析与协调控制研究
- 作者： 吴文娟 来源： 重庆大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制 权重自适应 协调控制 相平面 稳定裕度
- 描述： 基于相平面的车辆稳定性分析与协调控制研究
- 大型阵面位姿调整系统的布局优化和协调控制研究
- 作者： 王璐 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿调整系统 大型阵面 六自由度并联机构 布局优化 协调控制
- 描述： 大型阵面位姿调整系统的布局优化和协调控制研究
- 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究
- 作者： 何涛 来源： 合肥工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应 四旋翼飞行器 自主协同控制 抗扰动控制
- 描述： 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究
- 分布式飞行器网络的自适应路由技术研究
- 作者： 李从容 来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应 路由协议 无线自组网 分布式飞行器
- 描述： 分布式飞行器网络的自适应路由技术研究
- 航空电子综合系统的容错与故障诊断
- 作者： 王南 来源： 上海交通大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障诊断 重构 组合优化 可靠性分析 航空电子系统 容错
- 描述： 保证和提高系统的可靠性显得越来越重要,研究和开发航空电子综合系统故障容错与重构技术具有特别重要的意义.该文分析了综合航空电子系统的容错与故障诊断,航空电子系统的分布式结构,及机载电子设备的软硬件容错的方法.并着重按照航空电子系统中芯片集中单元类的分布?
- 折叠翼尖变体飞行器的建模和自适应跟踪控制技术
- 作者： 杨杰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 鲁棒自适应控制 分段连续自适应控制 气动仿真 反馈线性化 协调控制 变体飞行器
- 描述： 折叠翼尖变体飞行器的建模和自适应跟踪控制技术