基于相平面的车辆稳定性分析与协调控制研究

作者： 吴文娟   来源： 重庆大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   权重自适应   协调控制   相平面   稳定裕度  

描述： 基于相平面的车辆稳定性分析与协调控制研究

信控平交口可变车道设置方法研究

作者： 姜涛   来源： 长安大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 新型可变车道   自适应   组合优化   协调控制   潮汐交通  

描述： 信控平交口可变车道设置方法研究

大型阵面位姿调整系统的布局优化和协调控制研究

作者： 王璐   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿调整系统   大型阵面   六自由度并联机构   布局优化   协调控制  

描述： 大型阵面位姿调整系统的布局优化和协调控制研究

某航空声学风洞控制系统

作者： 杨孝松   郭守春   杜立强   盖文   陈俊宏   来源： 兵工自动化 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 光纤环网   风洞   T   流场控制   CPU   协调控制  

描述： 为降低飞行器、地面交通工具等的噪声,设计一种航空声学风洞控制系统。介绍风洞控制系统各部分功能,根据声学风洞控制系统的特点,对其技术难题进行分析,通过调节风扇电机的转速来实现试验段速压的闭环控制,对风洞模型支撑机构进行设计,根据试验配置内容选取控制流程完成风洞运行控制任务,并开展相关性能指标测试。调试结果表明:该系统运行稳定可靠,各项控制性能均达到或优于技术指标要求。

基于三轴离心机的航空部件试验器姿态协调控制

作者： 卢元周   陈彪   于雪晔   来源： 航空精密制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 试验主体   姿态调整   三轴离心机   随体坐标系   航空部件试验器   协调控制  

描述： 以通用三轴离心机研究为基础，以确定航空部件试验器中试验主体姿态协调控制为目标，通过建立坐标系简化航空试验器中试验主体的姿态解算。根据Nx、Ny、Nz的取值，开展了试验主体合成过载与姿态角度分析，对俯仰轴及滚转轴角度范围进行修正，以简化控制系统算法解析。最后对试验主体姿态调整过程的协调控制策略进行了简要分析，对通用三轴离心机的俯仰轴及滚转轴的协调控制算法具有指导意义。

折叠翼尖变体飞行器的建模和自适应跟踪控制技术

作者： 杨杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 鲁棒自适应控制   分段连续自适应控制   气动仿真   反馈线性化   协调控制   变体飞行器  

描述： 折叠翼尖变体飞行器的建模和自适应跟踪控制技术