大型阵面位姿调整系统的布局优化和协调控制研究

日期:2019.12.31 点击数:0

【类型】学位论文

【作者】王璐 

【关键词】 位姿调整系统,大型阵面,六自由度并联机构,布局优化,协调控制

【摘要】大型阵面位姿调整系统的布局优化和协调控制研究

【学位名称】硕士

【学位授予单位】哈尔滨工程大学

【学位授予年度】2019

【导师姓名】赵文德;董振刚

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