基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制

作者： 贾格非     陈荣杰     钟福明     刘锡烨   来源： 航空计算技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 径向基函数神经网络   大振幅振动   自适应控制   滑模控制   卡尔曼观测器  

描述： 基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制

基于模型参考的航空发动机重置自适应控制

作者： 王培光   孙云龙   王霞   来源： 信息与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   重置   自适应控制   模型参考  

描述： 研究了航空发动机的重置模型参考自适应控制.鉴于传统模型参考自适应控制调节过程中可能会出现过度调节的情况,在其后添加一个重置结构来解决该问题,进而达到在保证系统渐近跟踪的前提下,提高控制性能的目的.系统的稳定性和动态性能通过类李亚普诺夫函数加以证明.最后通过一个仿真实例说明了本文设计方法的可行性.

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

作者： 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  

描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

作者： 秦绍坤     谭湘敏     胡春艳     徐含灵     韩博   来源： 热力透平 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   自适应控制   反步法   浸入与不变  

描述：

航空薄壁件自由曲面精密铣削加工参数优化研究

作者： 罗丹   来源： 今日制造与升级 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 自由曲面铣削   自适应控制   高效测量   薄壁件   精密加工  

描述： 航空薄壁件自由曲面精密铣削加工参数优化研究

基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制

作者： 禹志龙     李颖晖     裴彬彬     段效聪     张喆   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   自适应控制   无尾翼飞机   事件触发   姿态跟踪  

描述： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控制模型。通过引入事件触发机制成功降低了控制器与执行器通道之间通信频率，缓解了总线的通信压力同时避免了Zeno现象的发生。然后，通过自适应的有界估计成功补偿了执行器故障及事件触发引起的采样误差的影响。最后，基于Lyapunov稳定性分析证明了所提出的控制方法能够保证系统所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明，所提出的控制方法能够有效降低控制器的更新频率，同时实现无尾翼飞机姿态对于控制指令的跟踪。

基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统

航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制

作者： 马浩   陈龙胜   王琦   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空涡扇发动机   滑模控制   多变量控制   干扰观测器  

描述： 为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响，本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先，对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理，在此基础上设计干扰