精密单点定位技术在IMU/GPS辅助航空摄影中的应用研究

作者： 张丽娜   来源： 中国地质大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精密单点定位   IMU/GPS辅助空中三角测量   差分定位   IMU/GPS辅助航空摄影  

描述： IMU/GPS(Inertial Measuremem Unit/Global Position System)辅助航空摄影技术可以直接获取像片的六个外方位元素,包括三个线元素和三个角元素,采用此技术进行航空摄影测量时可无需或只需极少数的地面控制点,对中小比例尺成图可不做空三(大比例尺成图时也只需做自动空三即可)直接进行定向,进而缩短航摄成图周期,节约成本。目前IMU/GPS辅助航空摄影测量技术中,GPS的数据处理主要采用差分GPS方法,DGPS技术不需要考虑复杂的误差模型,解算模型简单、待估参数少、定位精度高,因此被广泛应用在IMU/GPS辅助航空摄影中。但是随着IMU/GPS辅助航空摄影测量技术的日趋成熟,其缺点也日益显现。不足之处在于:作业时至少一台接收机置于基准站上进行连续观测,不仅影响了作业效率,还增加人力、物力和财力的投入;随着用户与基站距离的增加,对流层延迟、电离层延迟等误差的相关性减弱,其精度降低。精密单点定位技术的出现,为IMU/GPS辅助航空摄影提供了新的解决方案。目前国际GPS服务组织IGS所提供的精密星历和精密钟差的精度已经很高。随着接收机性能的不断改善,载波相位精...

航空地球物理勘查技术系统—空间数据的可视化技术

作者： 李燕荔   来源： 中国地质大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 网格化   空间数据　　   数据可视化　　  

描述： 地球物理观测数据由于野外测线、测点排放不规则往往是不规则分布的,而其数据处理需要预先对不规则分布的观测数据进行网格化处理。因为地球物理数据成像、处理和解释大都是基于规则分布的数据。因此,不规则分布数据的网格化处理是地球物理数据分析、处理和解释的基础。本文首先介绍了空间数据可视化的相关背景,应用,现状和发展趋势;接着,对空间数据做了详细的介绍;之后,介绍了地球物理不规则分布数据的四种基本网格化方法(即插值法、拟合法、叠加法和克里金方法)的方法原理;然后重点研究了等值线型数据的网格化方法,在基本网格化方法的基础上,针对等值线型数据的特点,总结出两种方法(即四方向搜索距离加权法和移动拟合插值法);最后,应用这两种方法对多组等值线型数据进行了试验、对比和分析。空间内插方法较多,本文比较了常用的几种空间内插方法。没有绝对最优的空间内插方法,必须对数据进行空间探索分析,根据数据的特点,选择最优方法。本文研究的四方向搜索距离反比加权法是对简单距离加权法的改进,所需搜索的范围大大缩小,在计算网格点值时,求距离的次数也仅为该网格点影响区域内的数据点,为很有限的n次,因此计算量比简单方法要小很多。移动拟合插值...

我国航空救生装备型号研发管理历史及其对建立项目管理机制问题的启示

作者： 李瑛   来源： 中国地质大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空救生装备　　型号研发管理　　项目管理机制  

描述： 航空救生装备工业是航空工业的重要组成部分，航空救生装备涉及人、机、环境系统，关系到飞行员和飞行器正常情况下的工作能力和应急情况下的安全性，是风险高、复杂程度高、技术难度大、投入大的航空高技术装备。随着科学技术的迅猛发展，技术更新换代越来越快，产品项目的技术越来越复杂，包含的专业越来越多，因此对研发管理也提出了越来越高的要求。在当前大型研发项目多，研发任务十分繁重的情况下，...

矿产资源快速勘查评价中航空物探解释新方法研究及应用

作者： 熊盛青   来源： 中国地质大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空物探　　航空伽玛能谱测量　　地形校正　　弱信息提取　　结构   逻辑法　　灰色关联分析　　找矿预测  

描述： 该论文的研究工作主要包括两方面的内容:一是研究如何快速有效地提取与矿产有关的弱信息以及干扰信息的识别与消除方法;二是研究以航空物探信息为主的多源地学信息定量找矿预测方法.

频率域航空电磁法资料的反演解释方法及其应用研究

作者： 雍蔚华   来源： 中国地质大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 频率域航空电磁法资料的反演解释方法及其应用研究

航空放射性测量寻找油气田数据处理新方法的探讨

作者： 侯胜利   来源： 中国地质大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空放射性测量寻找油气田数据处理新方法的探讨

半参数模型在航空重力向下延拓中的理论应用研究

作者： 赵启龙   来源： 中国地质大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空重力向下延拓　　病态问题　　半参数应用模型　　仿真对比  

描述： 近年来,航空重力测量技术发展越来越快,是地球重力场研究中的热门领域。它是以以飞机为载体,测定近地空间的重力异常为主要目的,航空重力测量仪器有重力传感器、GPS、测高仪、姿态传感器等设备。可以说航空重力测量是重力测量的一次突破性变革,是传统重力测量和卫星重力测量有效的补充方法,在地球物理、大地测量学等学科有广泛的应用前景。航空重力测量的成熟以后,就为快速测定高精度低空重力异常做好了基础,但大地测量学中惯用的是地面或大地水准面重力异常,如何把航线不同高度重力异常向下延拓到地面或者相同高度成为航空重力数据处理的关键问题。向下延拓是向场源方向进行延拓,场源情况不能确定,所以向下延拓是不稳定的。向下延拓是实测重力场的非平稳放大过程,如果观测量含有微小误差,则延拓后的解会产生很大误差,造成延拓失真。所以,如何消除或削弱向下延拓的不稳定性,寻找合适的解算方法,进行较精确的向下延拓是非常必要的。由于信号误差放大,以逆泊松方程为基础的最小二乘平差模型已经不能完全适应向下延拓的需要,需要研究适用性更好的平差模型。半参数模型利用引入非参数分量和正则化矩阵补偿系统误差或模型误差,消除法方程病态性。本文在分析向下延拓中遇到的常见问题的基础上,总结前人的成熟处理方法,研究半参数模型应用到航空重力向下延拓中的具体方法,提出航空重力数据处理的新方法,具有很高的实践意义。本文绪论部分概述了航空重力测量数据向下延拓的研究意义和国内外发展现状,并列举了向下延拓存在的问题,介绍了航空重力测量技术的基本理论、系统构成、数据处理过程和精度评定方法,摘要性的写出了本文的研究内容。第二章分析传统的的几种航空重力数据向下延拓基本方法：逆泊松法、虚拟点质量法、最小二乘配置法、梯度法。选出最为有效的传统方法——基于逆泊松方程的最小二乘法进行模拟仿真向下延拓试验。在两个算例中：首先模拟出不同高度数据向下延拓的仿真图；然后比较估计值与真实值的差值,并与纵横坐标结合,编写可视化程序,绘制出效果较好的差值仿真图。分析形成它的劣势,并找出原因。第三章分析出航空重力向下延拓出现问题的原因：一方面信号非平稳放大造成的法方程病态；另一方面是地形起伏造成的高频噪声影响问题。针对这两种问题,已有改正方法有正则化方法、岭估计方法、移去-恢复法。选取数据进行模拟计算,首先进行正则化方法直接仿真,然后加入地形改正后的正则化方法重新仿真,最后求得估计值与真实值的差值,绘制出差值图。第四章研究半参数模型的估计模型,进行合理总结。通过实验比较,选取适用于航空重力向下延拓的半参数岭估计方法,介绍独特的双正则化参数的交叉核实方法。在算例分析中利用半参数岭估计模型对不同高度重力异常进行向下延拓,并将数据经三维仿真模拟成图。系统地比较最小二乘方法,正则化方法,半参数应用模型的仿真以及差值效果。分析半参数模型产生拥有这些优势的原因。第五章在总结了本文的主要研究内容,针对本文的一些不足和局限性,对未来研究的方向和主要工作进行了展望。本研究属于基础理论应用研究,在补充和完善已有研究成果的基础上,研究新的理论与方法。重点在于发现航空重力向下延拓过程中出现的问题,总结前人针对此类问题的成熟方法,研究出半参数模型应用于此类问题时的具体方法,为实际应用提供可行的理论与方法,解决应用中的困难,推动航空重力向下延拓方法理论的发展。

航空物探场源数据制图与输出

作者： 贾涛   来源： 中国地质大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 地图整饰元素　　地图图框　　多框架制图　　等值线　　等值线拓扑填充  

描述： 本文试图探讨航空物探场源数据制图与输出中的一些关键环节,并借助ArcGIS Engine实现了这些关键技术的开发,最终形成等值线类库和自动制图类库。本论文研究和分析了目前比较流行的四种等值线的生成算法,重点比较了改进的等值线追踪算法和基于栅格二值法的等值线生成算法,在效率较高的基于栅格二值法的等值线生成算法的基础上,结合ArcGIS平台提出了适合不规则地理区域的等值线非线性追踪算法,通过与经典的等值线追踪算法及ArcMap所绘制的等值线的比较,证明了本方法在追踪效果、精度和计算效率等方面有明显的提高。在追踪等值线的基础上,论文也研究和分析了目前各种等值线的填充算法,包括基于栅格填充和基于矢量填充、基于贴饼方式的矢量填充和基于拓扑方式的矢量填充,重点分析和研究了基于拓扑包含二叉树的等值线矢量填充,提出并实现了基于线性排序表的等值线矢量填充算法,解决了等值线追踪与区域填充分离的做法,确保颜色填充与等值线的完全一致,通过与基于拓扑包含二叉树的矢量填充算法的比较,验证了本方法在时间效率等方面的有一定的提高。通过编程实现了基于《航空物探数字制图与印刷技术规定》的地图图框的绘制,实现了专业图件的多框架制图、国家...

行星轮系与平面连杆运动链自动综合及装备创新设计

作者： 杨文剑   来源： 中国地质大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 连杆机构   正铲液压挖掘机   行星轮系   结构综合   自动变速器  

描述： 行星轮系与平面连杆运动链自动综合及装备创新设计