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根据【检索词:SUSAN算法】搜索到相关结果 85 条
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基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
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作者:
陈伯松
来源:
广东工业大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
双目视觉
四旋翼无人机
ORB特征
半直接法
视觉SLAM
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描述:
基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
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基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究
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作者:
金照南
来源:
华中科技大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动加速度
姿态估计
地磁矢量
动态扩展卡尔曼滤波
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描述:
基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究
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国产民机飞机性能监控参数筛选与算法优化研究
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作者:
王立新
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
QAR数据
巡航飞机性能监控
自适应无迹卡尔曼滤波
滑动时间窗口
GUI
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描述:
国产民机飞机性能监控参数筛选与算法优化研究
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通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法
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作者:
吴直龙
包勇
宋新
来源:
中国科技信息
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
原始记录
飞行数据
升降率
垂直加速度
垂直运动
卡尔曼
状态参数
升降运动
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描述:
滤波算法对分别由气压和GPS两种方法测得的高度和升降率参数进行滤波,可以拟合得到更高精度得垂直加速度。实验结果表明,用该方法得到的垂直加速度数据可靠性好,能够消除采用原始数据导致的垂直运动过载事件监控虚警率高问题。
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基于BDPCA聚类算法的航空发动机故障数据标记
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作者:
吕超
程弓
刘云清
来源:
振动与冲击
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
气路故障
共享邻域
航空发动机
密度峰值聚类分析(DPCA)
贝叶斯信息准则(BIC)
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描述:
标记数据转换为能够用来训练故障诊断模型的带标记数据,成为了制约行业发展的一大瓶颈。针对这一问题引入了基于无监督学习的DPCA算法,用以实现对未标记数据集的准确分类与标记,并针对DPCA算法在局部密度计
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基于SSD算法的航空发动机内部凸台缺陷检测
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作者:
陈为
梁晨红
来源:
电子测量技术
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
SSD算法
图像处理
凸台缺陷检测
默认框
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描述:
基于深度学习的背景,提出将目标检测算法用于航空发动机内部凸台缺陷的检测研究。首先介绍了算法的主要特点,通过使用聚类分析方法改进算法产生默认框的生成方式,提高了算法模型对发动机内部凸台缺陷的匹配能力
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的飞机牵引车安全调度
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作者:
钟建华
来源:
科技和产业
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
机场机坪
航班运行总延误
Ⅱ算法
牵引车行驶耗时
安全调度策略
改进的NSGA
牵引车
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描述:
,并结合西南某一机场A-CDM系统实时的预计关舱门时刻数据,以4台牵引车保障50架飞机为例,采用改进的NSGA-Ⅱ算法进行求解,得出不同的安全调度策略,最后对不同策略进行了分析,可为机场牵引车安全调度运行提供一定的参考。
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民航空管自动化系统相似航班号算法研究与实现
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作者:
钟海
来源:
民航管理
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
编辑距离算法
字符串
研究与实现
匹配法
空管自动化系统
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描述:
(Similar Call-sign,以下简称SC)导致的不安全事件时有发生。2018年4月1日,民航局空管局发布了《相似航空器呼号管制运行操作指引》,标志着相似航班号从理论研究阶段过渡到具体实施阶段,也给各地区
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基于离散粒子群算法的航空发动机总装工艺优化方法
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作者:
刘超
张茂伟
吕玉红
周建超
来源:
航空发动机
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
装配质量
总装优化
航空发动机
粒子群算法
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描述:
为了提高航空发动机总装工作的效率与质量,加强对总装工序和总装机件的管控,量化不同总装人员工作任务量,提高发动机总装的一致性和可追溯性,提出了1种发动机总装分区优化方法。以改进的2进制粒子群算法为基础
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基于改进遗传算法的航空运输路径优化问题研究
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作者:
先梦瑜
来源:
电子设计工程
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
物流路径
遗传算法
优化算法
航空运输
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描述:
针对航空物流领域对路径进行精确计算以降低配送成本的需求,文中对路径的优化方法进行了研究。通过建模分析,将该问题被抽象为数学中的枢纽位置问题(HLP),然后使用遗传算法进行求解。为了解决大规模的复杂