基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究
日期：2021.12.29 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】金照南
【关键词】 运动加速度,姿态估计,地磁矢量,动态扩展卡尔曼滤波
【摘要】基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】华中科技大学
【学位授予年度】2021
【导师姓名】杨晓非
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