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基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究: 作者： 金照南 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 运动加速度姿态估计地磁矢量 动态扩展卡尔曼滤波; 描述： 基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究

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