探究航空维修领域中机器人的实践应用

作者： 焦旭东   来源： 粘接 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 使用   发动机   航空维修   微小机器人  

描述： 显得那么渺小,但人类却对自然充满着征服的欲望。机器人当初的发明就是为了去代替人类做一些任务,所以随着机器人技术的逐渐成熟和发展,机器人现在已经可以去代替人类做一些人类难以完成的任务或者极其危险的环境下去

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计

作者： 于晓蕾   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机蒙皮   钻孔机器人   结构设计   仿真  

描述： 飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计

面向飞机内部装配的并联机器人研制

作者： 贾浩哲   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析   6   PTRT并联机器人   尺度综合   位置控制   飞机内部装配  

描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制

机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

作者： 陆垚垚   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   表面形貌   特征融合   飞机装配   压脚   振动   正反向镗孔   飞机交点孔  

描述： 机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合

作者： 聂琪   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精度分析   精度综合   Sobol   QMC   非对称并联机构   不可补偿误差  

描述： 飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合

航空发动机叶片机械手无损检测技术

作者： 徐春广   马朋志   肖定国   刘然   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   机械手   超声   无损检测   叶片  

描述： 航空发动机叶片具有复杂的曲面结构和变厚度的特点,常规的检测方法无法实现自动化检测。为解决叶片的自动化无损检测,由此提出一种基于工业机械手超声无损检测方法。首先根据叶片的结构特点,选择超声纵波垂直入射

某型航空发动机燃油喷嘴三维尺寸检测及工艺改进

作者： 卢燕   高兴勇   来源： 机械科学与技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维尺寸测量   航空发动机   工艺改进   燃油喷嘴  

描述： 软件对某型航空发动机燃油喷嘴展开三维尺寸测量,主要测量喷口-旋流器的内外部尺寸和分析副油路装配后的状态。经测量后发现喷口-旋流器内锥面尺寸超差严重,特别是内部喷口处外形尺寸失真;副油路装配后锥面还存在