首页>
根据【检索词:航空发动机整体叶盘 机器人 检测】搜索到相关结果 623 条
-
用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
-
作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
-
描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用
-
用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
-
作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
-
描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用
-
用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
-
作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
-
描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用
-
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
-
作者:
向立清
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
-
描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
-
用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
-
作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
原位检测
航空发动机
关节空间
连续体机器人
运动研究
-
描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
-
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
-
作者:
陈允全
李泷杲
黄翔
李琦
林晶
来源:
航空制造技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
机器人
检测方法
激光扫描
飞机装配
大尺寸测量
-
描述:
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
-
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
-
作者:
陈允全
李泷杲
黄翔
李琦
林晶
来源:
航空制造技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
机器人
检测方法
激光扫描
飞机装配
大尺寸测量
-
描述:
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
-
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
-
作者:
陈允全
李泷杲
黄翔
李琦
林晶
来源:
航空制造技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
机器人
检测方法
激光扫描
飞机装配
大尺寸测量
-
描述:
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
-
飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
-
作者:
姜俊俊
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
反步控制
自适应RBF神经网络
滑模控制
状态观测器
飞机蒙皮检测机器人
模糊系统
-
描述:
飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
-
某新型航空发动机三级盘无损检测方法研究
-
作者:
黄萍
张云
曹宇波
张鹏
杨志菲
来源:
航空维修与工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
渗透
裂纹
无损检测
涡流
三级盘
-
描述:
为了研究适用于某新型航空发动机三级盘裂纹特征的有效的无损检测方法,首先对三级盘转接R部位自然裂纹进行分析,确认该裂纹属于一种多源疲劳性质且裂纹深度大于1mm、开口小于0.5μm、趋于闭合的特殊裂纹