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- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题，提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径
- 第六届航空航天信息化合作峰会在京举行
- 作者： 金卯 来源： 航空制造技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天 信息化 合作 信息产业 商会 中国
- 描述： 2016年4月15日，由中国信息产业商会主办的第六届航空航天信息化合作峰会在北京举行。来自工信部、中国信息产业商会、中航工业集团等专家参加会议。
- 航空发动机整机数控安装多轴调姿方法及其应用
- 作者： 高航 宋强 刘国 盛贤君 赵哲 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 视觉监测 多轴调姿 数控安装
- 描述： 目前大型航空发动机整机在机身中的安装多采用机械架车手工作业方式,针对其效率低、劳动强度大、易磕碰发动机等缺点,提出了航空发动机数控精准安装方法,开发出基于视觉监测的航空发动机整机数控安装架车,分析
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率
- 航空发动机热障涂层导电性能研究
- 作者： 段力 姬中林 翁昊天 陈熙 杨志 邹兵林 王盈 李杰 王强 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机智能化 高温温度测量 热障涂层 传感器 计算机仿真
- 描述： 传统的航空发动机热障涂层主要关注点是其热绝缘特性及可靠性的研究,并且已经形成了一整套基于YSZ的热障涂层技术,但是缺乏热障涂层高温导电性能的研究。另一方面,基于对航空发动机智能化的要求,需要在涡轮
- 航空复材构件R区相控阵超声检测研究进展
- 作者： 罗忠兵 曹欢庆 林莉 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 缺陷 相控阵超声检测 弹性各向异性 R区 碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP) 曲面
- 描述： (Phased Array Ultrasonic Testing,PAUT)技术,针对R区尤其是变厚度、变曲率和变角度情况下缺陷检测难题,重点综述了换能器研发、基于信号后处理的超声成像、固体柔性耦合介质及辅助工装研发等方面的研究进展,分析了当前研究存在的主要问题及未来发展方向。