协作机器人及其在航空制造中的应用综述

【类型】期刊

【作者】吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏  

【刊名】航空制造技术

【关键词】 安全,飞机装配,协作机器人,人机协作,航空制造

【摘要】由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

【年份】2019

【作者单位】清华大学机械工程系;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司;

【期号】10

【页码】24-34

【全文挂接】全文挂接