面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
日期：2020.12.26 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】李鼎威
【关键词】 整体叶盘,材料去除模型,末端执行器,力控制,接触力规划,机器人磨抛
【摘要】面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
【学位名称】硕士
【学位授予单位】华中科技大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】赵欢
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