四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

作者： 郭媛   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据驱动控制   四旋翼飞行器   无模型自适应预测控制   预测控制  

描述： 四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

多品种高相似度飞机钣金件跨粒度识别方法

作者： 吕政阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 形状因子   不变矩   图像分类   钣金件   跨粒度   目标识别  

描述： 多品种高相似度飞机钣金件跨粒度识别方法

基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

作者： 陈至坤   周子栋   纪楠   王福斌   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪   互联与阻尼分配无源控制   四旋翼飞行器   动力学分析   收缩性  

描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

作者： 宫勋   付云博   姜良旭   曹策   郭同健   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： twisting算法   Super   扩张状态观测器   四旋翼飞行器   故障重构  

描述： 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响，一般需要将观测器的增益设置较大，但随之而来经常会导致噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法，在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外，基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性，并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。

四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法

作者： 陈晓磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制   四旋翼飞行器   飞行试验   终端滑模控制   线性自抗扰控制  

描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其分成内环与外环两个控制回路。内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛；外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时，分析了内外环控制器的稳定性。最后，通过仿真算例与飞行试验验证了本文所提控制策略的有效性。结果表明，本文所提方法响应速度快，具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力，能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。

四旋翼飞行器抗干扰研究

作者： 胡孝栋   来源： 新疆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： PD控制器   紊流风   四旋翼飞行器   模糊控制   串级控制  

描述： 四旋翼飞行器抗干扰研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计

作者： 曹鲁成   何晋   李珂   苏颖   晋春杰   来源： 现代电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行测试   四旋翼飞行器   AVR单片机   PID参数设置   飞行器设计   惯性测量单元  

描述： 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计