基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

作者： 熊英   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV   切换系统   固定时间控制   输入饱和   滑模控制   干扰观测器   非线性控制   backstepping控制   神经网络   有限时间控制  

描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究

作者： 陈玉升   肖玲斐   丁润泽   来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   干扰观测器   Vienna整流器   多电飞机  

描述： 针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。

航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制

作者： 马浩   陈龙胜   王琦   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空涡扇发动机   滑模控制   多变量控制   干扰观测器  

描述： 为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响，本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先，对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理，在此基础上设计干扰观测器以实现对未知复合扰动的在线估计。其次，基于干扰观测器的输出为航空涡扇发动机设计多变量滑模控制器，并基于Lyapunov稳定理论证明了闭环系统的稳定性。最后，仿真结果及对比分析验证了所设计控制方法的有效性。

倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究

基于Lyapunov函数的航空发动机控制方法的研究

作者： 王月东   林都   鲜浩   温杰   梁伟   来源： 科技创新与生产力 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   稳定性   非线性控制   Lyapunov函数  

描述： 针对航空发动机系统非线性的特点,提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论直接法的航空发动机非线性控制器的设计方法,该设计方法选用对数形式的Lyapunov函数,在保证闭环系统稳定的前提下设计了非线性控制器,仿真结果表明,该设计方法可有效改进航空发动机控制系统的性能。

带有温度保护的航空发动机模糊切换控制

作者： 张敏   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换系统   航空发动机   温度保护   模糊控制  

描述： 带有温度保护的航空发动机模糊切换控制

高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制

作者： 安帅斌   来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 干扰观测器   大迎角机动   执行器故障   高机动飞机   动态逆控制  

描述： 高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制