关键词
基于无模型自适应控制方法的倾转翼飞行器纵向控制
作者: 白亚杰   来源: 南昌航空大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: MIMO   鲁棒控制   倾转翼飞机   遗传单纯形法   MFAC  
描述: 基于无模型自适应控制方法的倾转翼飞行器纵向控制
倾转翼飞机过渡段的纵向建模与分析
作者: 王琦   史小明   高硕   来源: 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 过渡段   线性化   建模   倾转翼飞机  
描述: 倾转翼飞机采用旋翼与全部或部分机翼一同倾转,旋翼为非变矩桨,是一种结构独特的新型飞行器。为满足倾转翼飞机从直升机模式到固定翼模式过渡飞行的定高控制需求,对纵向通道进行分析并建立了过渡段纵向的非线性数学模型。按照定高飞行的要求,对过渡段飞行进行配平研究并设计了转换通道。最后对模型线性化进行模态分析,分析结果表明该倾转翼飞机过渡段是稳定的。
倾转翼飞机过渡段的纵向建模与分析
作者: 王琦   史小明   高硕   来源: 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 过渡段   线性化   建模   倾转翼飞机  
描述: 倾转翼飞机采用旋翼与全部或部分机翼一同倾转,旋翼为非变矩桨,是一种结构独特的新型飞行器。为满足倾转翼飞机从直升机模式到固定翼模式过渡飞行的定高控制需求,对纵向通道进行分析并建立了过渡段纵向的非线性数学模型。按照定高飞行的要求,对过渡段飞行进行配平研究并设计了转换通道。最后对模型线性化进行模态分析,分析结果表明该倾转翼飞机过渡段是稳定的。
无线航空电子机内通信MIMO信道仿真分析
作者: 卓越东   李峭   卢广山   武俊杰   来源: 航空学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航电舱   信道仿真   无线航空电子机内通信   MIMO   WLAN  
描述: 无线航空电子机内通信(Wireless Avionics Intra/Communications, WAIC)宽带互连可选用多天线无线局域网(Wireless Local Area Network, WLAN)。在航空电子设备舱,无线电信号在机舱结构和航电设备架之间的反射是造成多径衰落的主要因素;而且在进行多入多出(Multiple/Input Multiple/Output, MIMO)传输时,不同天线接收信号间的相关性一般不可忽略。本文根据航电设备架和设备布置的几何位置关系及其材质,建立三维模型,采用接收球反射角误差法模拟信号在航电舱内的传播路径。针对不同航电设备安装密度条件,分别考虑均匀线性和圆形天线的信号接收情况进行仿真,使用聚类对数据预处理,得到多簇多径信道模型,以及使用多径衰落和时延分布描述的航电舱WAIC信道特性;统计分析得到MIMO信道传输矩阵,以及接收机天线间相关性对信道性能的影响。仿真分析表明,航电设备安装密度大于60%时,信道条件可近似采用完全满载时的信道参数。本文的仿真分析方法能够为航电设备架附近的MIMO无线传输特性分析和设计提供参考。
倾转翼飞机过渡段动力学建模与纵向控制研究
作者: 余雨韩   来源: 南昌航空大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 纵向控制   倾转翼飞机   过渡模式   PID控制   极点配置  
描述: 倾转翼飞机过渡段动力学建模与纵向控制研究
倾转翼飞机过渡段纵向飞行控制研究
作者: 吴健健   来源: 南昌航空大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 滑模变结构控制   非线性   RBF神经网络   纵向控制   倾转翼飞机  
描述: 倾转翼飞机过渡段纵向飞行控制研究
航空机轮疲劳强度试验台加载系统的研究
作者: 赵文庆   来源: 西北工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 内模原理   计算机控制系统   航空机轮疲劳强度试验台   鲁棒控制  
描述: 该论文深入研究了航空机轮疲劳强度试验台加载系统的计算机控制系统.对系统的表明:被控对象参数的大范围变化、鼓轮较大的圆度引起的位移干扰是影响加载精度的主要因素.同时,轮胎的压缩变形、附加泄漏流量的干扰以及磨擦国干扰对系统的加载精度也有一定的影响.为克服?
鲁棒自适应控制及其航空航天应用
作者:     拉夫烈茨基     怀斯   来源: 北京:国防工业出版社 年份: 2015 文献类型 : 图书 关键词: 航天工程   航空工程   鲁棒控制   应用  
描述: 本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输出反馈设计方法,即投影控制法和线性二次型高斯控制/回路传递恢复(LQG/LTR)。第二部分侧重
多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略
作者: 易坚   陈勇   董新民   支健辉   刘棕成   来源: 控制与决策 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 多操纵面飞机   交叉耦合不确定   鲁棒控制   控制分配  
描述: 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式
基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制
作者: 付兴建   员乾乾   王天琛   来源: 火力与指挥控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四旋翼飞行器   鲁棒控制   线性矩阵不等式   观测器  
描述: 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
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