鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

作者： 赵兴成   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制律评估   飞行控制   S面控制   稳定性   无人机   鲁棒H_∞控制   仿真试验  

描述： 鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

作者： 唐文政   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  

描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

耐久性仿真试验在直升机上的应用研究

作者： 王开山   丁惠萍   陈大禄   来源： 装备环境工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 耐久性   直升机   仿真试验  

描述： 目的研究适用于直升机型号研制的耐久性仿真试验方法。方法在对常规耐久性仿真试验方法进行研究总结的基础上,针对直升机特点阐述适用于直升机研制的耐久性仿真试验方法的一般流程及实施步骤,并将其应用于某直升机型号机载产品的具体案例中。结果利用文中提出的耐久性仿真试验方法有效地发现了该直升机机载产品研制中的耐久性设计薄弱环节,且操作流程和实施步骤简单易行。结论所提出的耐久性仿真试验方法在直升机上应用具有较高的有效性和可行性,可以推广到直升机型号研制的实际工程应用中。

环量控制技术在飞机纵向俯仰控制中的应用

作者： 齐万涛   吕新波   伍智敏   来源： 飞行力学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 环量控制器   飞行控制   纵向控制律设计   环量控制  

描述： 为了显著提高升力、改善短距起降性能,并减少维护和减少雷达散射面积,对环量控制技术在飞机纵向俯仰控制中的应用进行了研究。首先介绍了环量控制技术及其发展,并建立了双射流孔环量控制器的数学模型。针对某一算例飞机,建立了飞行动力学模型,为了验证环量控制代替传统控制面的可行性,采用环量控制器替代升降舵来作为俯仰控制器,并进行了飞行控制律设计。结果表明,环量控制器在较少的动量系数下仍能实现飞机纵向增稳功能和姿态控制功能,从而验证了环量控制器替代传统控制舵面的可行性。

四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

作者： 刘岩   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   四旋翼飞行器   模糊控制   PID控制  

描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

某型民用飞机自动导航时引发的思考

作者： 梁洁   来源： 2019（第八届）民用飞机航电国际论坛 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞行控制   自动导航   控制律  

描述： 某型民用飞机自动导航时引发的思考

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

电商与航空物流企业动态联盟稳定性研究

作者： 阎力圆   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性   航空物流   电商   动态联盟   系统动力学  

描述： 电商与航空物流企业动态联盟稳定性研究

倾转四旋翼飞行器操纵策略研究

作者： 蒋海辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性   配平   操纵策略   飞行动力学模型   倾转四旋翼飞行器   仿真模型  

描述： 倾转四旋翼飞行器操纵策略研究