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基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究
作者: 唐文政   来源: 哈尔滨工程大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  
描述: 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究
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