固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用

作者： 魏帅   黎湧   闫钧宣   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑   组合导航   数据融合  

描述： 惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统状态参数。针对捷联惯导系统进行误差建模,基于EKF间接滤波算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,进而设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对系统状态参数进行了平滑处理。用模拟轨迹下的传感器量测数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有显著提高,在出现卫星信号失锁时效果尤其明显。分析固定区间平滑算法对导航参数和惯性器件性能参数的平滑效果,探究了最优平滑算法中的可平滑性问题,从理论上证明了不受系统噪声控制的状态参数无法通过反向平滑提高估计精度,并对反向平滑算法进行了相应简化。

航空煤油飞行消耗量准确预测仿真

作者： 陈霖周廷   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合导航   可观测度   卡尔曼滤波  

描述： 开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。

基于北斗的海上失事飞机救援系统

作者： 柴川页   赵帆帆   林立洲   矫俊鹏   来源： 舰船电子工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 海上救援   北斗卫星系统   组合导航   综合舰桥系统   水声定位  

描述： 文章提出基于北斗系统的海上搜救系统,包括遥感系统、声呐系统、北斗卫星定位接收子系统和综合舰桥系统。当进行搜救时,带有机载摄像头和光热传感器的飞机在海面上盘旋,机载图像处理模块实现飞机失事点的定位;飞机投下的特制浮标将水下失事目标的位置通过飞机发给指挥调控中心,指挥中心派遣搜救船只进行打捞和搜救,从而提高海上搜救时效性和效率。

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

民用飞机IRS/GNSS紧组合运动对准及完好性技术研究

作者： 王尧   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性基准系统   组合导航   运动对准   接收机自主完好性监测   系统重构   故障检测  

描述： 民用飞机IRS/GNSS紧组合运动对准及完好性技术研究

基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究

作者： 朱恒阳   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航   自适应   Husa滤波   SAGE   MEMS/GPS   变分贝叶斯滤波  

描述： 基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究