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根据【关键词:
遗传算法,覆盖路径规划,飞机蒙皮检测,异构机器人协同,任务分配
】搜索到相关结果
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关键词
航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
作者:
步亚
来源:
中国民航大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动学分析
轨迹规划
5多项式
遗传算法
4
模糊PID
码放机械臂
描述:
航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
极限学习机在航空轴承故障诊断中的应用研究
作者:
马圣
来源:
中国民航大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
时域特征
极限学习机
遗传算法
航空轴承
频域特征
故障诊断
振动信号
描述:
极限学习机在航空轴承故障诊断中的应用研究
基于
遗传算法
的舰载机保障作业计划及其鲁棒性研究
作者:
张雄宇
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
Ⅱ
遗传算法
关键链缓冲区
NSGA
鲁棒性
舰载机保障作业计划
描述:
基于
遗传算法
的舰载机保障作业计划及其鲁棒性研究
航空发动机燃烧室设计与优化方法研究
作者:
孙志杰
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
燃烧室设计
环形燃烧室
流体网络法
程序开发
燃烧室优化
描述:
航空发动机燃烧室设计与优化方法研究
多航空器冲突检测与优化解脱研究
作者:
刘煜堃
来源:
中国民用航空学院
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
冲突检测
遗传算法
多航空器
时间序列模型
飞行冲突
转弯点模型
冲突解脱
描述:
随着空中交通流量的增长,飞行冲突越来越多,越来越频繁,不但加大了管制员的工作负荷,而且严重威胁飞行安全。因此,需要找到一种合理和可靠的空中交通冲突检测与解脱方法,当发现存在冲突威胁时,及时地为管制员提供决策支持。在冲突检测方面,首先根据两航空器的
智能PID控制器在航空发动机控制中的应用研究
作者:
傅强
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
数学模型
航空发动机
遗传算法
模糊自适应控制
PID控制器
稳态控制
灰色模型
描述:
本文以某型航空发动机为研究对象,研究了模糊自适应整定PID控制、基于
遗传算法
的PID整定、灰色PID控制三种新型控制理论和方法,并将其应用于航空发动机的稳态控制中,在一些典型的工作状态进行了仿真.通过仿真可以看出,利用以上方法,对PID的控制参数进行在线寻优,可以?
航空编队飞行中的智能优化控制技术
作者:
Ahmed
Mokhtar
Eldamarawy
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
输出反馈控制
遗传算法
智能优化控制
自适应飞行控制
神经网络
编队飞行
描述:
了一种自适应智能编队飞行控制器,其中包括:坐标变换、计算和应用于所设计的编队控制器中的智能监控技术。这种已使用的新型智能监控技术采用
遗传算法
和神经网络为主要技术工具。事实上,编队飞行控制器的目标是在
基于自适应
遗传算法
的航空运输装载路径优化仿真
作者:
李宏伟
韦学强
苏卫波
来源:
沈阳工业大学学报
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
随机搜索
遗传算法
货物装载
适应度函数
变异个体
航空运输
路径规划
描述:
基于自适应
遗传算法
的航空运输装载路径优化仿真
基于
遗传算法
的航空物流配送路径优化分析
作者:
杨晓康
宋秀峰
来源:
自动化仪表
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
变异
最优路径
遗传算法
退火算法
运输成本
航空运输
交叉
适应度
描述:
为降低航空物流运输成本,提高航空物流运输能力、航空货运量和货运服务质量,在传统
遗传算法
的基础上,建立航空物流配送路径优化模型。对问题进行格雷码编码处理和
遗传算法
的交叉、变异操作。为提升算法的搜索精度
基于特征识别的航空发动机典型零件数控自动编程系统的研究
作者:
路永辉
来源:
东北大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
加工特征识别
遗传算法
切削参数优化
原型系统开发
VERICUT数控仿真
数控加工自动编程
UG二次开发
描述:
基于特征识别的航空发动机典型零件数控自动编程系统的研究
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