基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法

作者： 管祥民   吕人力   来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法   人工势场法   冲突解脱  

描述： 复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全.目前飞行器冲突解脱方法主要可以分为集中式和分布式.然而基于人工势场法等分布式方法虽然计算速度快,但可能会产生不切实际的解;基于进化算法等集中式方法可靠性高,但是计算量大,响应速度较慢,实时性差.本文结合人工势场法与蚁群算法的优点提出改进混合冲突解脱方法,首先利用人工势场法迅速得到近似可行的冲突解脱路径,然后将方案调整、编码得到"权威蚂蚁",由"权威蚂蚁"衍生"权威蚁群",利用"权威蚁群"始化信息素矩阵,基于蚁群算法,求得含有飞行规划约束的解脱方案.并通过与传统的人工势场法与蚁群算法进行比较,验证了改进算法在时效性和可行性上的优点.

智能算法在航空高度层冲突解脱优化中的应用

作者： 赵浩迪   朱代武   来源： 电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 高度层   算法优化   冲突解脱  

描述： 阐述为解决复杂空中态势，对战略高度层冲突解脱算法进行优化。将航空器相关性进行预处理，使得规划模型规模明显下降，从而改进和优化算法。以西南某空域为背景开展数字实验，对比优化前与优化后模型算量，优化后模型求解难度明显降低。

面向多机飞行冲突解脱的分解求解策略研究

作者： 温乾   来源： 浙江工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 混合整数规划   冲突探测   非线性规划   空域交通管制   冲突解脱  

描述： 面向多机飞行冲突解脱的分解求解策略研究

基于最少油耗的航空器冲突解脱方法研究

作者： 许敖洋   赵浩然   马雪   王旋   来源： 科技创新与应用 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 最少油耗   智能算法   冲突解脱   路径规划   航空器  

描述： 为充分提高机场运营效率及各种复杂气候条件下的运行能力,该文以先进场面引导与控制系统中的路径规划关键技术为基础,以智能算法为手段,以航空器实际应用为目标,提出基于最少油耗的航空器冲突解脱方法,该方法可满足航空器运行过程中的质量、效率和安全等功能需求。最少油耗路径规划模型解决现有路径规划算法中普遍存在的计算量巨大、鲁棒性差的问题,并达到在对航空器路径规划的过程中实现总体滑行油耗最少的目的,以此得到机场场面航空器的优化路径,可确保航空器滑行路径指令的安全性与科学性,提高航空器之间的安全间隔,确保场面安全运行。

基于起飞飞机后侧跑道穿越的多跑道机场滑行效率研究

作者： 张智豪   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多跑道机场   运行效率   遗传算法   路径优化   冲突解脱  

描述： 基于起飞飞机后侧跑道穿越的多跑道机场滑行效率研究

多机飞行冲突智能调配技术研究

作者： 徐伟平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空中交通管制   深度强化学习   多机飞行冲突   多智能体系统   冲突解脱  

描述： 多机飞行冲突智能调配技术研究

通用航空训练飞行冲突探测与解脱调配策略研究

作者： 姚成   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   冲突探测   模拟退火算法   通用航空   冲突解脱  

描述： 通用航空训练飞行冲突探测与解脱调配策略研究

多航空器冲突检测与优化解脱研究

作者： 刘煜堃   来源： 中国民用航空学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 冲突检测   遗传算法   多航空器   时间序列模型   飞行冲突   转弯点模型   冲突解脱  

描述： 随着空中交通流量的增长，飞行冲突越来越多，越来越频繁，不但加大了管制员的工作负荷，而且严重威胁飞行安全。因此，需要找到一种合理和可靠的空中交通冲突检测与解脱方法，当发现存在冲突威胁时，及时地为管制员提供决策支持。在冲突检测方面，首先根据两航空器的

基于容量损失的交叉航路高度层分配

作者： 王莉莉   张潇潇   来源： 安全与环境学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航路容量   交叉航路   高度层分配   安全工程   冲突解脱   容量损失系数  

描述： 我国空中交通网络越来越复杂,航路交叉点附近的冲突日益增多,调配冲突时需令航空器改变高度层,这却会导致航路容量损失。计算了航空器改变高度层时对其他高度层造成的容量损失系数,并在此基础上以最小化容量损失为目标建立模型,设计了启发式算法,以航路交叉点附近的4架有冲突的航空器为例进行仿真计算。仿真结果表明,该模型可以根据航路各高度层实时飞行流密集情况,求出使航路总容量损失系数达到最小的航空器避让方案,从而减少航路上的容量损失,提高空域资源利用率。