面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划

作者： 朴敏楠     罗佳     李海丰     周雨晗   来源： 计算机应用研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法   覆盖路径规划   飞机蒙皮检测   异构机器人协同   任务分配  

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飞机线缆检测系统关键技术研究

作者： 李孟科.   来源： 浙江大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   故障诊断   系统设计   任务分配   飞机线缆检测  

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飞机线缆检测系统关键技术研究

作者： 李孟科.   来源： 浙江大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   故障诊断   系统设计   任务分配   飞机线缆检测  

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飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析

作者： 诸葛晶昌   曾昭鹏   徐鋆   吴军   来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型   飞机蒙皮检测   爬壁机器人   螺旋桨推力吸附  

描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带

编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

作者： 邰荐   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航迹规划   编队飞行器   任务分配   并行计算  

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编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

作者： 邰荐   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航迹规划   编队飞行器   任务分配   并行计算  

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多机联合任务协同分配关键技术研究

作者： 魏得路   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合任务   多信息素蚁群算法   任务分配   作战半径  

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多机联合任务协同分配关键技术研究

作者： 魏得路   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合任务   多信息素蚁群算法   任务分配   作战半径  

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基于两步分布协同拍卖的多机协同任务分配

作者： 冉华明   来源： 电讯技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多机协同对地攻击   两步分布协同拍卖   任务序列   任务分配   航路矩阵  

描述： 针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题,以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系,以各平台的任务序列以及执行任务时的武器使用量序列作为决策变量,在

深圳航空接送机人员调配管理问题研究

作者： 吴怡萍   来源： 深圳大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 能力评估   调配优化   任务分配   航空公司   人员调配  

描述： 的现状和深圳航空地服人员调配管理现状的基础上,分析了目前地服人员调配管理的存在问题和解决问题的必要性;其次,本文将排班的流程简化成为工作量评估和航班保障任务分配两个阶段;再次,针对航班保障任务的特点