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根据【关键词:轨迹跟踪控制,四旋翼飞行器,飞行试验,终端滑模控制,线性自抗扰控制】搜索到相关结果 34 条
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飞机舵面参数测试校准系统的设计与实现
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作者:
黎玮
白雪
易芳
来源:
国外电子测量技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
自动校准
无线传感网络
舵面参数
飞行试验
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描述:
针对目前飞行试验过程中舵面参数校准出现的精度及效率低的问题,设计出基于无线传感网络的舵面参数测试校准系统,详细介绍了系统的设计原理,硬件组成、工作原理等;并以VS2010为软件开发平台,采用C#编程语言实现舵面参数测试校准系统。通过地面试验表明,该系统操作简便,校准精度高,实现了飞行试验舵面参数校准的自动化校准。
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飞机的纵向静稳定性及其试飞技术研究
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作者:
袁广田
张聪
岳耀斌
来源:
科技创新与应用
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
试飞技术
静稳定性
飞行试验
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描述:
文章通过理论推导,给出飞机按速度的纵向静稳定性和按过载的纵向静稳定性的影响因素;并给出两者之间的区别与联系,进而给出纵向静稳定性的试飞方法及关键参数,供在实际试飞中借鉴。分析表明:飞机按速度的纵向静稳定性一般弱于按过载的纵向静稳定性;前者试飞中一般使用平飞加减速法能较高效的判断飞机是否满足要求;后者一般使用纵向阶跃法判断飞机是否满足要求。
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大型飞机迎角保护控制律设计及试飞技术研究
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作者:
袁志鹏
薛源
巩磊
江飞鸿
来源:
飞行力学
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
迎角保护
飞行试验
控制律
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描述:
针对大型飞机迎角保护控制律设计及试飞问题,通过杆位移-过载梯度的实时精确调整及取大值逻辑指令切换,设计了迎角保护控制律,实现拉杆到底飞机迎角达到且不超过限制迎角的目的。根据迎角保护控制律的功能及试飞目的,将整个试飞过程分为三个阶段,研究了各个阶段的试飞技术。仿真结果表明,所设计的控制律能够实现迎角保护功能,具有良好的控制效果。
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舰载飞机动力进场速度试飞方法研究
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作者:
王晓江
杨卿
来源:
航空科学技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
进场任务
动力进场速度
准则
飞行试验
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描述:
动力进场速度是舰载飞机在进场任务中使用的带动力下滑速度。通过对国外舰载飞机在进场任务中的操纵需求分析,解析和动力进场速度相关的准则,在此基础上针对与准则相关的飞机特性给出相应的飞行试验方法,初步建立舰载飞机动力进场速度试飞方法,可作为舰载飞机动力进场速度试飞参考,具有一定的工程应用价值。
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基于频谱筛选的航空发动机振动总量提取方法
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作者:
解梦涛
文敏
任瑞冬
陶冶
来源:
现代机械
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
振动总量
频谱分析
飞行试验
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描述:
振动总量是反映发动机整机振动水平的重要指标,也是发动机状态监视的重要参数。如何排除噪声干扰,从成分复杂的振动信号中提取振动总量,直接影响到振动测量结果的准确性。提出一种基于频谱分析的航空发动机振动总量计算方法,在常用的频域振动总量计算方法中加入了分量筛选功能,可有效地提高计算结果精度。通过多次飞行试验数据验证,得到该方法的计算误差为:低频段平均误差为4.0%;高频段平均误差为1.5%。证明其具有很好的工程应用价值。
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民用运输类飞机侧风飞行试验研究
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作者:
屈展文
赵志强
张惠中
揭裕文
来源:
民航学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
民用运输类飞机
飞行试验
侧风
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描述:
飞机在侧风条件下起飞着陆时,会出现一些与正常起飞着陆不同的特点。民用运输类飞机需通过飞行试验验证飞机在一定侧风条件下的横航向操纵能力。民用运输类飞机侧风飞行试验操纵难度大,风险高,同时对试验场地也有着特殊要求。本文研究了民用运输类飞机侧风飞行试验相关的试飞技术,主要介绍了侧风飞行试验相关的试飞方法、试验场地的选取、试验所存在的风险和风险控制措施。
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倾转涵道飞行器飞行控制研究
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作者:
丁新
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
嵌入式系统
倾转涵道飞行器
飞行试验
飞行控制律
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描述:
倾转涵道飞行器飞行控制研究
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四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
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作者:
翟栋
来源:
兰州交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑模PID
四旋翼飞行器
视觉定位
位置跟踪控制
联合仿真
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描述:
四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
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速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制
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作者:
苗亚囡
来源:
东北大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
分布式非线性控制
速度约束
四旋翼飞行器
加速度约束
编队控制
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描述:
速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制
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四旋翼飞行器位姿控制方法研究
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作者:
张釜荣
来源:
长春工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
自适应反步滑模控制
滑模控制
四旋翼飞行器
位姿控制
双曲正切函数
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描述:
四旋翼飞行器位姿控制方法研究