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- 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究
- 作者： 宛日 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学 四旋翼飞行器 频域辨识 飞行试验 系统辨识
- 描述： 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究
- 基于LADRC的舰载V/STOL飞机短距起飞性能优化
- 作者： 吴文海 高阳 王子健 周思羽 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 垂直/短距起降飞机 性能优化 线性自抗扰控制 短距起飞 推力矢量控制
- 描述： 针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在有限的甲板上实施滑跑起飞以及离舰后快速、稳定爬升的实际需要,对其整个过程进行操控优化以提升短距起飞性能。建立了反映多推力矢量操纵特性的非线性动力学模型,其中包含了地面效应模型和V/STOL飞机特有的喷气诱导效应模型。分别以舰面滑跑距离最短和离舰后增速时间最短为优化指标,给出了舰面滑跑和离舰初期的预置多推力偏转方案。在此基础上,提出了一种线性自抗扰反演(LADRC-Backstepping)控制方法,以实现对爬升角不确定非仿射系统的有效控制,其中设计了一种辅助补偿系统来拟制控制量的饱和,同时保证了爬升角跟踪误差的有界性;直接利用一种高阶LADRC方法设计了俯仰角控制器,确保了V/STOL飞机最终以稳定的姿态爬升。仿真结果表明,所提出的“二次预置多推力偏转角+爬升角控制+俯仰角控制”的分段优化操控策略,能够较好地提升V/STOL飞机的短距起飞性能,对内部不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可满足实际飞行任务的需要。
- 基于LADRC的舰载V/STOL飞机短距起飞性能优化
- 作者： 吴文海 高阳 王子健 周思羽 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 垂直/短距起降飞机 性能优化 线性自抗扰控制 短距起飞 推力矢量控制
- 描述： 针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在有限的甲板上实施滑跑起飞以及离舰后快速、稳定爬升的实际需要,对其整个过程进行操控优化以提升短距起飞性能。建立了反映多推力矢量操纵特性的非线性动力学模型,其中包含了地面效应模型和V/STOL飞机特有的喷气诱导效应模型。分别以舰面滑跑距离最短和离舰后增速时间最短为优化指标,给出了舰面滑跑和离舰初期的预置多推力偏转方案。在此基础上,提出了一种线性自抗扰反演(LADRC-Backstepping)控制方法,以实现对爬升角不确定非仿射系统的有效控制,其中设计了一种辅助补偿系统来拟制控制量的饱和,同时保证了爬升角跟踪误差的有界性;直接利用一种高阶LADRC方法设计了俯仰角控制器,确保了V/STOL飞机最终以稳定的姿态爬升。仿真结果表明,所提出的“二次预置多推力偏转角+爬升角控制+俯仰角控制”的分段优化操控策略,能够较好地提升V/STOL飞机的短距起飞性能,对内部不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可满足实际飞行任务的需要。
- 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究
- 作者： 邹立颖 来源： 燕山大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垂直起降控制 视觉伺服控制 浸入与不变控制 轨迹跟踪控制 无人机控制 有限时间控制
- 描述： 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究
- C919大型客机第4架试飞机顺利完成首次飞行试验
- 作者： 暂无 来源： 电子世界 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 大型客机 飞行试验
- 描述： 2019年8月1日5时32分,我国自主研制的C919大型客机第4架试飞机(编号104架机)从上海浦东国际机场第四跑道起飞,经过1小时25分的飞行,在完成了多个试验点、对飞机各系统进行了初始操纵检查后
- 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 作者： 杨洪亚 来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境 四旋翼飞行器 模糊PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 作者： 邓琪 来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 四旋翼飞行器 高精度跟踪 有限时间扰动观测器
- 描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
- 作者： 刘岩 来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制 四旋翼飞行器 模糊控制 PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
- 四旋翼飞行器稳定性控制方法研究
- 作者： 魏波 来源： 西安科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼飞行器 定高悬停 微分先行PID控制器
- 描述： 四旋翼飞行器稳定性控制方法研究