环境监测四旋翼飞行器的设计

作者： 张超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Backstepping   四旋翼飞行器   控制器   PID   环境监测  

描述： 环境监测四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器一致性控制研究

作者： 李佳佳   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 同步   四旋翼飞行器   一致性   PID   编队控制  

描述： 四旋翼飞行器一致性控制研究

四旋翼视觉辅助控制系统研究

作者： 李杬珂   来源： 西安电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制   四旋翼无人机   SAD   光流测速   PID  

描述： 四旋翼视觉辅助控制系统研究

废弃航空煤油回收系统的设计与实现

作者： 张博文   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空煤油   回收系统   Intouch   PID   可编程控制器  

描述： 废弃航空煤油回收系统的设计与实现

新型军用航空地面空调保障系统技术研究

作者： 李楠   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 温度补偿   PID   高原适应性   空调保障系统   制冷技术  

描述： 新型军用航空地面空调保障系统技术研究

四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

作者： 刘亮   来源： 西安电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人机   目标检测   PID   自抗扰控制   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

一种数字式飞机高压直流发电机的电压调节器设计

作者： 卢建华   郝凯敏   赵学远   孙跃   张波   来源： 自动化与仪表 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： DSP   软件设计   数字式电压调节器   硬件设计   PID  

描述： 为解决传统飞机电压调节器体积重量大、反应慢的问题,该文设计了一种适用于飞机高压直流电源系统的数字式电压调节器。该电压调节器采用DSP(TMS320F2812)作为控制核心,通过设计配套的硬件及软件

一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真

作者： 孙春虎   方愿捷   王静   李昊东   来源： 巢湖学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Simulink仿真   转动惯量   抗干扰   PID   对象变化  

描述： 一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真

大型飞机座舱温度控制系统控制律设计

作者： 任明波   王娟   李荣军   党亚   来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱   解耦控制   PID   环境控制系统   温度控制  

描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。

一种数字式飞机高压直流发电机的电压调节器设计

作者： 卢建华   郝凯敏   赵学远   孙跃   张波   来源： 自动化与仪表 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： DSP   软件设计   数字式电压调节器   硬件设计   PID  

描述： 为解决传统飞机电压调节器体积重量大、反应慢的问题,该文设计了一种适用于飞机高压直流电源系统的数字式电压调节器。该电压调节器采用DSP(TMS320F2812)作为控制核心,通过设计配套的硬件及软件