一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真

作者： 孙春虎   方愿捷   王静   李昊东   来源： 巢湖学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Simulink仿真   转动惯量   抗干扰   PID   对象变化  

描述： 一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真

大型飞机座舱温度控制系统控制律设计

作者： 任明波   王娟   李荣军   党亚   来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱   解耦控制   PID   环境控制系统   温度控制  

描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。

大型飞机座舱温度控制系统控制律设计

作者： 任明波   王娟   李荣军   党亚   来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱   解耦控制   PID   环境控制系统   温度控制  

描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。

嵌入式飞机自动冲洗系统设计与实现

作者： 蔡骜   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机清洗   压力控制   PID   史密斯预估控制   ARM  

描述： 嵌入式飞机自动冲洗系统设计与实现

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

作者： 文川   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平稳性   电传动牵引车   ADRC   PID   联合仿真  

描述： 电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

飞机主动杆机械结构设计及杆力控制策略研究

作者： 彭长华.   来源： 重庆理工大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 随机振动   侧杆   有限元分析   PID   模态分析  

描述： 飞机主动杆机械结构设计及杆力控制策略研究

嵌入式飞机自动冲洗系统设计与实现

作者： 蔡骜   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机清洗   压力控制   PID   史密斯预估控制   ARM  

描述： 嵌入式飞机自动冲洗系统设计与实现

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

作者： 文川   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平稳性   电传动牵引车   ADRC   PID   联合仿真  

描述： 电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究