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根据【关键词:
视觉导航,着陆控制,地标识别,四旋翼飞行器,位姿估计
】搜索到相关结果
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关键词
飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究
作者:
滕锡超
来源:
国防科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞行器结构提取
傅里叶梅林变换
数字高程模型
目标定位测速
合成孔径雷达
视觉传感器
密度聚类
位姿估计
描述:
飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究
四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
作者:
杨洪亚
来源:
山东交通学院
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
海洋环境
四旋翼飞行器
模糊PID控制
描述:
四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
作者:
邓琪
来源:
大连海事大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑模控制
四旋翼飞行器
高精度跟踪
有限时间扰动观测器
描述:
四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
作者:
刘岩
来源:
长春工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞行控制
四旋翼飞行器
模糊控制
PID控制
描述:
四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
四旋翼飞行器稳定性控制方法研究
作者:
魏波
来源:
西安科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
四旋翼飞行器
定高悬停
微分先行PID控制器
描述:
四旋翼飞行器稳定性控制方法研究
具有不确定负载的四旋翼飞行器控制
作者:
庞少阳
来源:
东北大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
姿态稳定性
扩展高增益观测器
四旋翼飞行器
不确定负载
描述:
具有不确定负载的四旋翼飞行器控制
四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
作者:
翟栋
来源:
兰州交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑模PID
四旋翼飞行器
视觉定位
位置跟踪控制
联合仿真
描述:
四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究
基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究
作者:
宛日
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞行动力学
四旋翼飞行器
频域辨识
飞行试验
系统辨识
描述:
基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究
速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制
作者:
苗亚囡
来源:
东北大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
分布式非线性控制
速度约束
四旋翼飞行器
加速度约束
编队控制
描述:
速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制
四旋翼飞行器位姿控制方法研究
作者:
张釜荣
来源:
长春工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
自适应反步滑模控制
滑模控制
四旋翼飞行器
位姿控制
双曲正切函数
描述:
四旋翼飞行器位姿控制方法研究
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