航空应急救援关键技术研究

作者： 王伟   来源： 吉林大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航路规划   人工势场   救援中心部署   粒子群算法   多目标多约束优化   Welzl算法  

描述： 航空应急救援关键技术研究

电子侦察飞机的航路规划与设计

作者： 田埂   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稀疏A*算法   航路规划   电子侦察飞机   粒子群算法   航路规划软件系统  

描述： 电子侦察飞机的航路规划与设计

终端区离场航空器自主路径规划研究

作者： 王红勇   郭宇鹏   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  

描述： 模式的航空器爬升性能约束模型；然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划，通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题；使用贝塞尔曲线法优化该路径，引入滑动时间窗口理念优化

终端区离场航空器自主路径规划研究

作者： 王红勇   郭宇鹏   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  

描述： 模式的航空器爬升性能约束模型；然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划，通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题；使用贝塞尔曲线法优化该路径，引入滑动时间窗口理念优化

微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

基于GPU的路径规划算法及其飞行器航路应用

作者： 刘华基   来源： 中国地质大学(北京) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： CUDA   Floyd算法   航路规划   GPU并行  

描述： 基于GPU的路径规划算法及其飞行器航路应用

基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究

作者： 甄士博   来源： 河北科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： ADS   B   人工势场   进化算法   航迹规划   无人机  

描述： 基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究

基于离散粒子群算法的航空发动机总装工艺优化方法

作者： 刘超   张茂伟   吕玉红   周建超   来源： 航空发动机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配质量   总装优化   航空发动机   粒子群算法  

描述： 为了提高航空发动机总装工作的效率与质量,加强对总装工序和总装机件的管控,量化不同总装人员工作任务量,提高发动机总装的一致性和可追溯性,提出了1种发动机总装分区优化方法。以改进的2进制粒子群算法为基础

基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究

作者： 韩庆田   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 粒子群算法   多无人飞行器   协同任务分配  

描述： 任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进粒子群算法；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分配和航迹规划效率。

民航座舱内可见光无线通信系统的布局研究

作者： 马一鸣   段明铭   郝祥印   马世耀   来源： 科技风 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 可见光通信   粒子群算法   民航座舱内光源布局  

描述： 基于LED的可见光通信(VLC)的机载无线网络是当前研究的热点,本文研究了基于机舱照明灯的通信系统光源布局,并利用粒子群算法对光源布局优化,使光照明功率满足通信要求,为VLC在民航的应用提供参考。