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- 基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究
- 作者： 韩庆田 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 粒子群算法 多无人飞行器 协同任务分配
- 描述： 首先基于任务分配收益和任务分配代价，考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素，建立多UAV协同任务分配模型；然后设计了双层粒子群编码方法，将任务类型匹配信息作为启发信息，同时提出分组任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进粒子群算法；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分配和航迹规划效率。