三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

基于模糊控制的飞机导光板自动调光方案

作者： 刘洪德   许明鸣   杜超超   何理   来源： 2019年（第四届）中国航空科学技术大会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自动调光   导光板   模糊控制   照明  

描述： 基于模糊控制的飞机导光板自动调光方案

基于模糊算法的航空活塞发动机多次喷射协调控制

作者： 姚江昕   徐劲松   黄国勇   吴建德   来源： 第33届中国过程控制会议论文集 年份： 2022 文献类型 ： 会议论文 关键词： Simulink与AMESim联合仿真   多次喷射协调   模糊控制   航空活塞发动机  

描述： 航空活塞发动机是一个复杂的非线性系统,且飞机的飞行工作环境复杂多变,因此在设计控制器时需要考虑诸多物理限制和不确定因素的影响。多次喷射协调控制研究一直是航空活塞发动机喷油过程中的一个关键环节,多次喷射技术主要针对喷油量、喷油持续时间、喷油提前角进行高度灵活和精确控制。因此,本文主要研究航空活塞发动机多次喷射在模糊控制中的应用。首先,根据航空活塞发动机控制系统的多次喷射协调性问题,系统分析了多次喷射的功能并充分考虑环境以及工况变化等因素,提出了针对预喷、主喷和后喷的多次喷射协调控制策略,采用三输入三输出的Mamdani模型算法设计了多次喷射协调控制器的模糊规则,以总喷油量、发动机转速、共轨压力作为输入变量,喷油次数、喷油脉宽、喷油提前角作为输出值,选取隶属度函数,通过模糊规则运算得出当前工况下的最佳喷射次数组合。其次,利用模糊自适应能够更好地优化发动机的燃烧性能,消除发动机工况变化对于转矩、转速以及功率的影响。在MATLAB/Simulink中搭建航空活塞发动机的模糊控制框架模型,并与AMESim仿真软件搭建的航空活塞发动机物理模型进行联合仿真验证,对比不同工况多次喷射组合下的燃烧和废气排放曲线是否符合排放法规。结果表明:模糊算法在航空活塞发动机多次喷射协调控制中具有高适应性和强鲁棒性的优势,且不需要大量精确的控制参数集,也能广泛运用在各种型号的发动机中。本文通过构建基于模糊算法的航空活塞发动机多次喷射协调控制模型,实现了不同工况下多次喷射组合模式,使得实时喷油量更加符合当前的发动机工况,燃烧充分,有效降低油耗和有害排放物。本方法为航空活塞发动机多次喷射协调控制提供了基于模糊系统的新方法,相比较传统状态控制字算法以及依靠MAP插图查询的方法在效率、适应性上均有较大的提高,极大地改善了航空活塞发动机多次喷射协调控制方面的研究。本文所获得的结果能够稳定运行,并实现了预喷、主喷和后喷喷射次数的灵活组合和有效自动调节控制。

新型航空机轮刹车控制技术研究

作者： 曹强   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   遗传算法   防滑刹车系统   模糊控制  

描述： 飞机防滑刹车控制系统是飞机上重要的机载设备，对飞机的安全起飞和着陆有着重要影响。防滑刹车控制的目的就是保证充气轮胎不与地面产生过大的滑移现象，并使刹车效率最大，同时还要保证飞机起飞和着陆过程的稳定性和安全性。研究高性能的数字式防滑刹车系统，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。本文采用数字信号处理器TMS3201F2407设计了数字式防滑刹车控制盒，并提出了一种基于遗传算法优化的防滑刹车模糊控制策略。 论文首先分析和比较了防滑刹车的几种控制方式，针对防滑刹车的特点，提出了模糊控制策略。建立了防滑刹车的模糊模型，在模糊模型的基础上设计了模糊控制器和模糊控制规律。模糊控制的输入变量为滑移率误差和误差的变化率，输出变量为伺服阀的电流。 由于模糊控制主要以人的经验为主，难以获得最优。本文应用遗传算法，对防滑刹车模糊控制规律进行了优化。遗传算法采用了模糊控制规则的二进制编码，并根据反馈自适应地调整交叉和变异算子。 采用高性能的数字信号处理器TMS320LF2407为核心设计了数字式防滑刹车控制盒，重新设计了指令传感器、轮速传感器和电液伺服阀的检测电路。电液伺服阀的驱动采用了PWM控制方式。最后，讨论了防滑刹车控制的辅助功能设计。 课题所完成的飞机防滑刹车控制盒已经进行了地面惯性试验台的模拟试验。试验表明，控制盒的硬件电路设计合理，模糊控制策略正确、有效。整个系统运行稳定，效果良好。

飞行仿真中虚拟航空仪表显示系统的研究和实现

作者： 王娟   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制   飞行仿真   虚拟航空仪表  

描述： 方面: 1.仿真系统的确定。将飞行环境作为一个系统,从飞机结构和系统入手,研究其在一定操纵条件下各种飞行参数的变化规律。

航空宽调速伺服系统的控制研究

作者： 黄君   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 宽调速   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 本课题来自“十五”预研项目，我们将研制适用于新型战斗机(多电飞机、全电飞机)使用的伺服系统的原理样机。该系统采用永磁同步电动机，其主要性能指标是3kw、10～7500r/min，属于宽调速交流伺服系统。本课题研究宽调速交流伺服系统，其高速电机有电感小、转动惯量小等特点，将使电机产生较大的电流脉动和转速脉动，在低速时更加严重。本课题研究的重点就是采取电路及控制方法等多方面的措施，尽量减少此种有害的脉动以达到系统所要求调速性能。本论文建立了三相永磁同步电机和整个系统的数学模型，并进行了数学分析及仿真；研究比较了宽调速交流伺服系统的各种控制方法，最终确定了模糊控制电压型控制方法。另外，本论文还详细介绍了此系统原理样机的整体结构，并分别介绍了它各部分硬件电路的设计及软件的设计，分析了其中的要点问题。同时，还分析了系统的一些具体的实验数据及波形。

航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究

作者： 张阳   来源： 燕山大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电液伺服加载系统   轴承试验台   模糊控制   自抗扰控制  

描述： 航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究

基于模糊控制的飞机刹车控制器设计

作者： 张弛   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机体建模   刹车控制器   模糊控制   PID控制  

描述： 基于模糊控制的飞机刹车控制器设计

应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究

作者： 卞家杰   来源： 沈阳工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制   驱动防滑   轮毂电机   联合仿真  

描述： 应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究