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根据【关键词:自主降落,无人机,目标识别,极地海冰浮标,PID控制】搜索到相关结果 139 条
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航空轮胎有限元分析
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作者:
刘坤
苏彤
王典
来源:
激光与光电子学进展
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
卷积神经网络
深度学习
模糊不变
目标识别
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描述:
由于采集、运动以及聚焦等导致的目标模糊是目标识别率偏低的一个主要问题,因此本文提出一种基于模糊不变卷积神经网络模型BICNN(Blur-Invariant Convolutional Neural Network)的目标识别方法。与仅优化多项式逻辑回归目标的传统CNN(Convolutional Neural Network)模型的训练不同,BICNN引入和学习一个新的模糊不变层改善模糊目标的识别率,提高目标识别的鲁棒性。首先,BICNN通过增加模糊不变约束项及正则化来优化本文提出的模糊不变目标函数进行训练;其次,通过减小模糊不变目标函数值来规定训练样本在模糊之前和之后的特征映射相一致,最终实现模糊不变性。测试结果表明验证,BICNN改善了因模糊造成识别率降低的问题,进而提升运动模糊图像的识别率。
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基于四旋翼飞行器的目标识别和处理
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作者:
肖树浩
来源:
厦门大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
深度学习
四旋翼飞行器
目标识别
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描述:
基于四旋翼飞行器的目标识别和处理
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基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
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作者:
梁海军
王玄
夏正洪
来源:
火力与指挥控制
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
场面监视
CUDA
目标识别
目标跟踪
GPU
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描述:
基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。
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四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
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作者:
李建建
来源:
长春理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
SURF
Camshift
四旋翼飞行器
目标识别
目标跟踪
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描述:
四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
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宽幅光学遥感图像舰船飞机目标检测识别技术研究
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作者:
王文胜
来源:
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
舰船检测
特征提取
海陆分离
目标识别
飞机检测
大幅面
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描述:
宽幅光学遥感图像舰船飞机目标检测识别技术研究
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不同工况下飞机液冷车制冷换热系统PID控制的建模与仿真
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作者:
李旭
雷金果
张永亮
来源:
装备环境工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
数学模型
制冷换热系统
仿真
飞机液冷车
PID控制
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描述:
目的解决现有研究只考虑单一制冷工况,导致数学模型建立不精确,对飞机液冷车控制系统PID控制效果产生较为不利影响这一问题,提高控制系统的控制能力。方法根据飞机的保障需求和飞机液冷车的具体工况,分别建立制冷和制热两种工况下制冷换热系统的数学模型,并利用Simulink进行仿真研究。结果与单一制冷工况下所建立的数学模型相比,两种工况下所建立的数学模型其PID控制在制冷、制热工况下响应时间分别为2.1,3.1 min,短于单一制冷工况下所建立的数学模型(2.8,4.5 min)。系统误差分别为0.75%,0.51%,低于单一制冷工况(1.5%,0.71%)。结论在两种工况数学模型下的PID控制在响应速度、控制精度等方面均显示出更好的控制能力,具有良好的军事和工业应用前景。
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搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
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作者:
张雪蕊
来源:
江西理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
机械手
四旋翼飞行器
三次多项式插值理论
自适应滑模控制
PID控制
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描述:
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
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大面幅光学遥感影像飞行器目标快速检测
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作者:
张作省
来源:
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
YOLO
遥感影像
遥感视频
飞行器检测
深度学习
目标识别
机场检测
残差网络
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描述:
大面幅光学遥感影像飞行器目标快速检测
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航空静电喷雾技术装备研究现状
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作者:
钟钢
来源:
农业科技与装备
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
综述
静电喷雾
喷雾装置
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描述:
简述静电喷雾技术的工作原理及优点,论述航空静电喷雾技术发展历程及国外主要成果。从机具研制与设计、影响喷雾效果因素2个方面,介绍我国航空静电喷雾技术及装置研究现状,为航空静电喷雾技术的发展及应用提供理论依据。
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用于矿山开采无人机航空摄影的空三评价
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作者:
朱水琴
黄继永
来源:
科技展望
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
矿山开采
空中三角测量
航空摄影
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描述:
近年来矿山开采使用无人机航空摄影的技术受到了热烈的反响。因为无人机航空摄影的重量较轻、体积较小、运作方便,时效性强等特点,被人们广泛的应用到矿山开采中。但是也正是因为无人机的这些特点影响了矿山开采