四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

作者： 刘俊杰   陈增强   孙明玮   孙青林   来源： 工程科学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量飞机   过失速机动   解耦控制   自抗扰控制   大迎角  

描述： 为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向

无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

航空电动燃油泵滑模容错控制研究

作者： 丁润泽   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   滑模控制   航空电动燃油泵   不匹配不确定性   鲁棒控制  

描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究