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根据【关键词:滑模控制,位置控制,自抗扰控制,主动侧杆】搜索到相关结果 29 条
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基于GO法的飞机主动侧杆系统可靠性研究
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作者:
张慕天
来源:
大连理工大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
贝叶斯网络
可靠性
主动侧杆
GO法
模糊理论
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描述:
基于GO法的飞机主动侧杆系统可靠性研究
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基于GO法的飞机主动侧杆系统可靠性研究
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作者:
张慕天
来源:
大连理工大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
贝叶斯网络
可靠性
主动侧杆
GO法
模糊理论
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描述:
基于GO法的飞机主动侧杆系统可靠性研究
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基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
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作者:
刘威
来源:
华中科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
智能优化算法
自抗扰控制
随机鲁棒优化
姿态控制
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描述:
基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
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基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
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作者:
刘威
来源:
华中科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
智能优化算法
自抗扰控制
随机鲁棒优化
姿态控制
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描述:
基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
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面向飞机内部装配的并联机器人研制
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作者:
贾浩哲
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
性能分析
6
PTRT并联机器人
尺度综合
位置控制
飞机内部装配
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描述:
面向飞机内部装配的并联机器人研制
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面向飞机内部装配的并联机器人研制
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作者:
贾浩哲
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
性能分析
6
PTRT并联机器人
尺度综合
位置控制
飞机内部装配
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描述:
面向飞机内部装配的并联机器人研制
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《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究
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作者:
吴辰
李颖晖
李勐
韩建定
雷晓犇
朱喜华
刘聪
来源:
大电机技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模控制
Vienna整流器
幂次趋近律
中点电位平衡
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描述:
针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能
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《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之三——电网不平衡时Vienna整流器的滑模控制策略和稳定工作条件
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作者:
李颖晖
吴辰
李勐
朱喜华
刘聪
刘远飞
谢喜太
来源:
大电机技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模控制
电网不平衡
负序分量
Vienna整流器
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描述:
针对电网不平衡的问题,提出了一种基于滑模控制的抑制有功功率二次谐波的策略。首先,通过公式分序法提取了交流侧电压、电流的正负序分量,并推导了电网不平衡时瞬时功率的计算方法;在此基础上,根据抑制有功功率
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基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究
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作者:
陈玉升
肖玲斐
丁润泽
来源:
电子器件
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模控制
干扰观测器
Vienna整流器
多电飞机
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描述:
,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。
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航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之四——连续和断续模式下Buck变换器的滞环滑模控制设计
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作者:
吴辰
李颖晖
刘远飞
朱喜华
刘聪
韩建定
谢喜太
来源:
大电机技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
性能分析
滑模控制
滞环
Buck变换器
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描述:
为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对