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- 基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
- 作者： 谢明军 段京奇 马文冉 贾玉红 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器 有限时间 滑移率 扩张状态观测器 防滑刹车系统 预设性能
- 描述： 针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征，以及机电作动器（EMA）中存在的干扰不利于系统稳定性，提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上，建立含滑移率子系统和EMA子系统
- 航空大功率四余度机电作动器控制方法研究
- 作者： 赵运坤 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 容错控制 余度 无刷直流电机
- 描述： 本文针对应用于多电飞机的四余度机电作动系统进行了详细的研究。论文的开始对机电作动器(EMA)的研究与使用背景、国内外研究状况进行了综述。作为功率电传(PBW)核心部件，机电作动器(EMA)与传统
- 航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
- 作者： 代明光 潘亮 李艳龙 来源： 微电机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器 全局滑模 线性扩张状态观测器 负载扰动
- 描述： 针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题，提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性
- 航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
- 作者： 代明光 潘亮 李艳龙 来源： 微电机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器 全局滑模 线性扩张状态观测器 负载扰动
- 描述： 针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题，提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性
- 航空机电作动器用三环少齿差减速器多体动力学研究
- 作者： 仝宇 来源： 兰州理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 三环减速器 多体动力学 少齿差
- 描述： 航空机电作动器用三环少齿差减速器多体动力学研究
- 航空大功率四余度机电作动器控制方法研究
- 作者： 赵运坤 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 容错控制 余度 无刷直流电机
- 描述： 本文针对应用于多电飞机的四余度机电作动系统进行了详细的研究。论文的开始对机电作动器(EMA)的研究与使用背景、国内外研究状况进行了综述。作为功率电传(PBW)核心部件，机电作动器(EMA)与传统
- 航空机电作动器用三环少齿差减速器多体动力学研究
- 作者： 仝宇 来源： 兰州理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 三环减速器 多体动力学 少齿差
- 描述： 航空机电作动器用三环少齿差减速器多体动力学研究
- 基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
- 作者： 韩少君 倪昆 熊寸平 张庆振 来源： 航天控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器 复合抗饱和策略 伪控制限制 火星飞机
- 描述： 关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿