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基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
作者: 谢明军     段京奇     马文冉     贾玉红   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 机电作动器   有限时间   滑移率   扩张状态观测器   防滑刹车系统   预设性能  
描述: 针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统
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