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负载扰动
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微电机
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关键词
航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
作者：
代明光
潘亮
李艳龙
来源：
微电机
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
机电作动器
全局滑模
线性扩张状态观测器
负载扰动
描述：
针对航空机电作动伺服系统中存在的外界
负载扰动
、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题，提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性
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